机器视觉原理与案例详解
工控帮教研组编著
电子工业出版社
2020.7
ISBN 978-7-121-39084-5

一、几何工具

• 几何工具用于在图像中创建几何参照，其他检测工具（如数学逻辑工具）可以利用这些参照进行检测
  包括“点到点（直线）”工具、“点到点（中点）”工具、“点到点（尺寸）”工具、“垂直线”工具、“直线交点”工具、“平分角”工具、“由N个点构成的直线”工具、“由N个点构成的圆”工具、“圆与直线的交点”工具、“用户定义的点”工具、“用户定义的直线”工具、“圆拟合”工具、“线拟合”工具等
  如图10-40所示。

  
  
  
  
  图10-40
  
  

• “点到点（直线）”工具：
  用于在任意两个输入特征（点、固定原点或圆形特征的中心）之间构造参考线，并反馈所构造参考线的两个端点坐标。

• “点到点（中点）”工具：
  用于计算两个输入特征（点、固定原点或圆形特征的中心）之间的中点，在两个特征之间构造参考线，并反馈中点相对于固定原点的角度及中点坐标。

• “点到点（尺寸）”工具：
  用于计算两个输入特征（点、固定原点或圆形特征的中心）的中点之间相对于边或直线的距离，并构造一条参考线表示所计算的距离，同时反馈计算出的距离。

• “垂直线”工具：
  用于构造垂直于另一条直线或边特征的参考线，并反馈所构造参考线的端点坐标。

• “直线交点”工具：
  用于确定两个边特征或参考线相交的交点，并反馈交点的坐标。

• “平分角”工具：
  用于构造一条定义两个边特征或两条直线之间平分角的参考线，并反馈平分角和所构造参考线的交点坐标。

• “由N个点构成的直线”工具：
  用于构造满足2～10个输入特征（点、固定原点或圆形特征的中心）的参考线，并反馈所构造参考线的交点坐标。

• “由N个点构成的圆”工具：
  用于构造满足3～10个输入特征（点、固定原点或圆形特征的中心）的参考圆，并反馈所构造圆的直径。

• “圆与直线的交点”工具：
  用于确定直线与圆的交点，并反馈圆与直线交点的坐标。

• “用户定义的点”工具：
  用于在图像中的任意位置绘制参考点，并反馈该点的坐标。

• “用户定义的直线”工具：
  用于在图像中的任意位置绘制参考线，并反馈该参考线端点的坐标。

• “圆拟合”工具：
  根据检测到的边缘构造最佳拟合圆。该工具使用边缘分析卡尺数组精确定位边缘特征。边缘一经识别，该工具就会在边缘特征上构造最佳拟合圆，并反馈最佳拟合圆的半径及中点。

• “线拟合”工具：
  根据检测到的边缘构造最佳拟合线。该工具使用边缘分析卡尺数组精确定位边缘特征。边缘一经识别，该工具就会在边缘特征上构造最佳拟合线，并反馈线段起点和终点的坐标。