在电影《流浪地球》里，
韩子昂作为重型卡车的高级驾驶员，
执行着运送发动机推动燃料火石的任务。
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然而，《流浪地球》还是落后现实了。
在内蒙古伊敏露天煤矿，
重型卡车根本不需要韩子昂。
几百辆由中国华能、徐工集团、
国家电网、华为联合出品的
全国首型取消驾驶室的纯电无人矿卡——
“华能睿驰”矿卡正在伊敏煤矿同时“打工”。
这款兼具无人驾驶、智能操控、
可自动更换电池的卡车科幻感十足。
今天，小新带你走进伊敏煤矿，
共同探索矿卡界的赛博空间。
敏捷身躯灵活穿梭矿区
宽4.3米、长10.4米、高4.7米，
能装载43立方米的岩土，
行驶在伊敏煤矿的“华能睿驰”矿卡，
虽然是个大身板，
但是却有着
全天候动态环境融合感知和
规划控制能力，
车身搭载由多个
激光雷达、毫米波雷达、摄像头等设备
组成的感知系统，
进行多模态信息的融合感知，
可以做到360°环视无死角。
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同时还提高了中远距离检测的准确率，
40米外篮球大小的障碍物，
都能轻松发现并绕过去。
车、人、墙就更不必说了。
即便在雨雪、扬尘等
光照不足的条件下，
依然能稳定保持敏锐的感知能力。
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狭小作业面一次掉头、
陡坡缓降、匀速过弯，
泥泞软岩道路防陷脱困……
这个自重45吨、载重90吨的巨无霸
能够轻松完成一系列高难度动作。
即便不在泥泞道路上，
大型矿卡长期在道路上往返行驶
会导致矿区路面产生较深的车辙，
不仅影响车辆行驶安全，
还会增加道路维护成本。
因此“华能睿驰”矿卡通过一套独特的
规划控制算法，
实现了车辙均衡碾压，
避免了“重蹈覆辙”。
最强大脑智能调度车辆
“华能睿驰”矿卡采用华为云商专车研发的
“车-云-网”协同无人驾驶方案，
整体作业效率
相比有人驾驶时提升了20%。
在云端，
车队协同调度系统可以“排兵布阵”，
对大规模车辆集群进行智能调度，
同时调度多达1000辆车。
并且可以协同不同种类车辆进行作业，
达到车铲资源的动态最优配置，
也就是站在上帝视角
看这些车“怎么搭配，干活不累”。
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在车端，
“华能睿驰”矿卡通过自身传感器
采集到的环境数据
除了用来判断自身下一步怎么走，
还会拿来与原始高精地图作对比，
一旦发现有什么变化，
就会上传到云端大脑，
云端的地图就可以实现分钟级更新。
相比于传统的
路测设备+无人机定期拍摄模式，
更新频率大大提高的同时，
还降低了成本，
提高了地图精确度。
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举个车端和云端相互协同的例子——
当矿卡遇到了一段非常颠簸的道路，
首先它会自动降速，
再将道路信息上传云端，
让整个车队同步最新的行驶策略。
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与此同时，云端协助调度人员，
将平路机加入车队混编运行，
及时处理颠簸路面。
这样既减少了设备损耗，
也极大避免了颠簸导致的作业中断。
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当矿卡到达排土场时，
云端还会根据现场环境，
提前规划装排土路线，
让车辆在不规则且动态变化的排土场
精准找到合适的排土位，
停靠误差仅有厘米级，
排空率大幅提升。
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值得一提的是，
如此高效的信息协同离不开极速网络。
为此，内蒙古移动联合华为，
用5G-A 3CC技术，
升级了16座矿山基站，
保障了500Mbps的稳定上行、
20ms低时延和高可靠，
可以支撑全场上百台矿卡的
高清视频回传、自动驾驶、远控运输
全天候稳定进行。
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纯血绿电迎战高寒风雪
伊敏煤矿，一年210天都在冬天，
零下30多度也是家常便饭，
年降水量更能达到459mm之多，
迎风冒雪成了以前工人们的工作常态。
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现在，这里的工作人员不用夜间驾驶，
坐在宽敞明亮的集控室，
有空调有暖气，
还能按时吃上热乎乎的饭菜，
节省了工作人员的换班时间，
矿区也开启了24小时不间断的生产模式，
夜晚、特殊天气都不用停产，
这一切都得益于“华能睿驰”矿卡。
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作为无人纯电矿卡，
“华能睿驰”矿卡是没有座舱的，
车头平台上是一个“赛博大电池”，
能保障矿卡连续行驶100公里，
即便到了-40℃也无惧高寒，
跑50公里都不是问题。
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等到快没电了，
矿卡自己会开到换电站，
机器人6分钟之内就能给它换一块新电池。
这些电池的电还是100%纯绿电，
都来自伊敏矿山自己“开垦”的“光伏田”。
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目前，
这款完全进化的矿卡
不是华丽单品概念款，
而是已经有100台，
明年就能达到300台。
而一台百吨级的燃油宽体矿卡
碳排量相当于1200台小轿车，
现在百台绿电矿卡
每年可替代柴油超1.5万吨，
减排二氧化碳4.8万吨。
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无人纯电矿卡到底改变了什么？
从“人控”到“数控”，
矿卡磨损率和故障率下降了，
车辆更安全了。
从“少人”到“无人”，
将人、装备和极端环境彻底分离，
实现了真正的本质安全。
“无人即安全”
是矿山行业对“生命至上”理念的终极回应。
我们相信，终有一天，
这些矿车不仅可以跑遍大江南北，
甚至世界各地的矿山，
还能够奔向我们梦寐以求却难以到达的
那片星辰大海。
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责任编辑丨苑洪涛
校对｜龙 旭
执行主编丨刘海草 张灏然
内容来源｜中国华能
